近年来，跟着波士顿动力推出机器狗，人工智能好像又找到了新的打破口，所以各种四足、两足机器人的论题又开端掀起热潮。可是就算机器狗旋转跳动，机器人端茶倒水的场景令人惊叹，从工业进程来看，总体上现在全球人形机器人的技能水平依然都还处在相对较低、实用性不强的阶段，正因而波士顿动力也几度易主。
不过，作为具有想象力的成长性工业，机器人商场增量潜力巨大，产品形状立异和商业化探究仍有非常大的空间。并且我国现已成为全球最大的机器人商场。《我国机器人工业开展陈述(2022年)》称，估计2022年，我国机器人商场规模将到达174亿美元，五年年均增长率到达22%。
雷军也发出过对机器人未来的夸姣等待，“咱们信任，未来智能机器人一定会走进人们的日子”。动点科技选取了一些本年出现出来的各色形状的机器人，便于读者了解机器人的开展现状和形状演化。
特斯拉擎天柱
10月1日，特斯拉CEO马斯克携人形机器人擎天柱（Optimus）正式露脸。官方消息称，这款机器人高1.72米，重56.6公斤，可拿取约20千克重的物品，行走速度为每小时5英里（约时速8公里）。在现场机器人展现了稳步行走、转体俯身、挥手与台下观众打招呼、以缓慢速度挥手，做简略的舞蹈动作等动作。
其他，特斯拉还展现了人形机器人擎天柱在轿车工厂转移箱子、洒水植物等的视频。马斯克泄漏，这款机器人价格估计不到2万美元，比轿车还廉价，“三五年后人们能够订货擎天柱机器人。”
据介绍，Optimus的大脑选用特斯拉的超级核算机体系Dojo，具有超强的核算才能；视觉感知体系首要依据特斯拉FSD的核算机模组和方案，面部装备8个轿车同款Autopilot摄像头，最远监测间隔可达250米；运动则是首要靠脖子、手、腿以及躯干等搭载的40个机电传动器，其间手部的12个机电传动器，能够让机器人到达挨近人类活络水平。
马斯克此前曾表明，特斯拉机器人开始的定位是代替人们从事重复单调、具有危险性的作业，但前景方针是让其服务于千家万户，比方煮饭、修剪草坪、照料白叟等。
小米CyberOne
8月11日晚间，小米举办了秋季新品发布会，除了传统的数码产品，本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺度人形仿生机器人“CyberOne”。CyberOne是继上一年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber宗族的新成员，在内部，CyberOne昵称为“铁大”，高1.77米，重52kg。
官方把CyberOne称为“更像人的机器人”，具有高情商、可感知人类心情，可对实在国际三维虚拟重建，“小脑”兴旺、可完成双足运动姿势平衡，四肢健旺、动力峰值扭矩300Nm等才能，支撑多大21个自在度，并能完成各自在度0.5毫秒级其他实时呼应，模拟人的各项动作。
比较之前的Cyberdog，CyberOne的研制难度更高，除了机械部分，CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，使其具有完好的三维空间感知才能，更能够完成人物身份辨认、手势辨认、表情辨认功用。
雷军说，人形机器人需求打破多项关键技能，每台的本钱高达六、七十万元，现在还不能完成量产。
达闼机器人Ginger 2.0
在本年国际人工智能大会上，达闼发布一款人形智能服务机器人——Ginger 2.0。Ginger 1.0自2019年发布以来，是现在商场上仅有可规模化量产、可双手作业的人形智能机器人，已广泛应用在公共卫生、智能零售、才智医养等范畴，服务客户达上千家，工业链合作伙伴数百家。
本次发布的Ginger 2.0被赋予云端语音、视觉、运动操控等智能才能，多项立异都到达了业界的领先水平，并具有多模态智能交互和自主学习才能，可完成高精度智能抓取、各种外设东西操控以及精准定位和自主行走，将在迎宾招待、导览解说、养老陪护等场景供给应用服务。
Ginger 2.0柔性关节从34个添加至41个，7自在度能负重5公斤的灵敏手，续航时刻超越24小时，还具有丰厚的情感表达，能够切换不同人物。Ginger 2.0具有丰厚的情感表达，还能够经过视觉和语音感知人类心情。
达闼还为Ginger 2.0供给多个接口，开放给合作伙伴和第三方东西特种丈量仪器装载到头部、肩部和手臂，能够习惯愈加详细和杂乱的作业，能够成为各类特种机器人的根底渠道。
Engineering Arts Ameca
英国 Engineering Arts 公司运用 AI 技能将人的表情复刻于机器人之上，使严寒的机器也具有了一套完好的人类“表情包”，瞬间被赋予了人类的情感。机器人的前史由仅仅表面与人类类似的第一阶段，迈入了能够体现人类喜怒哀乐等心情的第二阶段。
本年秋天，该公司将从前展现过的机器人 Ameca的脸部表情动作，在技能层面上做出更新与晋级，使它变得愈加实在、灵动与鲜活。据 Engineering Arts 公司的官网显现，Ameca 作为最具亮点与立异思想的 AI 产品，重达 49 公斤，身高 187 厘米，身体由几十个零部件构成。
Ameca 能够自在进行几十种仿人类的肢体运动，曾被称为“国际上最传神机器人”。为保证 Ameca 的面部也能够像人相同，活络、迅速地对外界的影响做出精准的反响，该公司为其在物理硬件上装备了最先进的传感设备等。
科学家对人类的脸部表情进行全方位的扫描后，运用肌肉等各项表情改变的数据建模，进行 3D 打印并制造模具。然后，为机器人装备多组零部件，分红各个模块进行安装，便于往后的修理与改造晋级。
所以，在电脑端与机器端相连的情况下，生动鲜活的脸部表情便被复刻到机器人之上，Ameca 成功展现出噘嘴、眨眼、蹙眉、愤恨、哀痛等仿人面部表情。虽然在表情展现方面 Ameca 现已做到了极致，可是它还不具有行走才能。Engineering Arts 方案将其改造晋级，让它变成具有行走、奔驰等人类更多功用的多面手。未来，Ameca 能够用于拍电影，充任网络研讨会的替身，或许面部整容等。
优必选“一行”
9月28日，优必选发布了全球首款氢动力人形机器人“一行”。该机器人身高 1.45m、体重 77kg，具有高功能伺服关节构成的灵敏四肢，以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知体系，步态规划与操控技能晋级，完成了更快更稳地的行走。
依据深度学习的物体检测与辨认算法、人脸辨认算法和跨风格人脸数据生成技能，“一行”能够在杂乱环境中辨认人脸、手势、物体等信息，丰厚精确的了解和感知外部环境；手眼和谐等 AI 和机器人集成技能，能够协助其供给愈加精准活络的服务，使其具有物体辨认分拣与操作才能。
值得一提的是，“一行”不同于此前优必选发布的机器人产品，其以氢能为动力来历，具有更高的补能功率、更强的续航才能，氢能耗费过程中可完成零碳排放，即便处在北方的低温环境中，仍能坚持杰出的动力功能，行之有效地完成了氢能与人工智能的优势互补。
索尼poiq
索尼揭露AI文娱机器人poiq，poiq搭载的AI引擎能使它经过问答及与用户的对话变得愈加聪明和个性化。poiq高约118mm，胶囊型机身直径约为72mm，底部装有双周轮，能够前后移动或原地旋转，脸部与眼部可动，整个外形显得非常心爱。
poiq可辨认已登录的多个用户的脸部图画，能记住与它对话的人的居住地与食物喜爱等，然后依据说话目标的信息进行答复。此前，索尼就现已推出过风行一时的机器狗产品Aibo。面临繁忙现代日子与家庭结构变迁所带来的遍及孤单，不断迭代的人工智能机器人明显正在用一种温暖而柔软的方法，为杂乱的社会问题带来了新的解决方案。
