梅赛德斯-奔驰专用货车公司和 Mörtlbauer Baumaschinen Vertriebs GmbH 联合展现了两辆原型车，作为“WaVe”开发项目的一部分，该项目旨在研讨专用车辆的氢内燃机。Unimog 测验车和履带车在巴伐利亚州菲尔斯滕策尔的 Mörtlbauer 工厂内展现了其驾驭和作业功能。
此次演示是在德国联邦经济和气候举动部赞助的项目结束时进行的，该项目由梅赛德斯奔驰专用货车和 Mörtlbauer 与其他 16 个联盟合作伙伴一起开发了两款氢内燃机。
该驱动体系已在 Unimog 农机车上投入运用一年多，用于各种测验。自卸货车履带式车辆于 2024 年春季投入运用，尔后也在初始运用特定测验中证明了自己的实力。
通过特别改装的 Unimog U 430 机具运送车将低装载机上的履带式车辆运送到 Mörtlbauer 公司场所，参与此次活动。在自己的履带上时间短行进后，开发人员随后在移动加氢站演示了加氢进程。Unimog 还演示了运用 Schmidt 前置打扫器的机具操作。
关于专为此类作业而规划的车辆，应战在于保证内行进进程中能够通过动力输出设备操作相应的东西。这一般需求继续的高功率输出。以两辆原型车为例，WaVe 项目团队证明了氢内燃机特别合适此类运用。氢焚烧的推动概念保证内行进和作业时低排放，一起保证发动机继续高输出。
Unimog 和履带式货车装备了中型发动机，专家们专门为氢动力进行了改装。为此，他们运用了定制的活塞、兼容氢气的进气体系和优化的焚烧体系。Unimog 和履带式货车发动机舱内的氢气焚烧会产生水，这些水会通过排气体系以热蒸汽的方法排出。
在 Unimog 上，四个经 TÜV 认证的 700 巴高压罐一共可包容约 13 公斤气态氢。该发动机输出功率约为 290 马力/1000 牛米，在输出和扭矩方面可与 300 马力的柴油发动机相媲美。原型机装备了几种不同的附件，以便将实践运用情况直接归入开发中。
履带式自卸车运用氢内燃机完成了类似的作用：发动机输出功率简直相同，燃料箱可包容 14.5 公斤氢气，压力为 700 巴。履带式自卸车的车厢容量为 16 立方米，可承载 30 公吨的有效载荷。凭仗其推土铲和 360 度旋转车身，这款履带式自卸车可灵敏用于运送松懈的散装物料。
这辆搭载氢内燃机的测验车是作为公共赞助的“WaVe”项目的一部分开发的。该项目由德国联邦经济和气候举动部赞助，由来自工业和科学范畴的 18 个合作伙伴一起完成，于 2021 年 7 月发动。通过一年的规划和预备，原型车的开发作业于 2022 年中期开端。WaVe 项目的方针是开发一种根据氢的作业机械驱动体系，然后替代传统的柴油发动机。结果表明，氢动力轿车和作业机械的运用方法与现在的柴油发动机十分类似，只需对传动体系组件进行细小的修正。